1. 支持编码器：23bit 485总线式编码器、2500线增量式编码器
2. 控制方式：力矩控制，速度控制、位置控制
3. 输入接口：8路数字输入，2路模拟输入、高速脉冲指令输入（500kHz）
4. 输出接口：增量编码器信号差分输出、4对差分数字输出、2路模拟输出
5. 保护功能：过流、过温、过载、输入输出缺相检测、过压欠压、编码器故障等等
6. 电流采样方式：∑-Δ采样
7. 载波频率：3K~15K
8. 速度闭环带宽：500Hz
9. 外部通讯接口：RS485 modbus通讯、CAN 2.0 通讯
10 支持功能：离线电机参数辨识、编码器偏移角辨识
